控(kong)制閥的産品(pǐn)曆史可以追(zhuī)溯到最早的(de)自力式控制(zhi)閥，其🌐最☀️原始(shǐ)的結構是一(yi)種帶重錘的(de)球形閥，利用(yòng)重錘平衡閥(fa)芯所受到的(de)流體作用來(lái)進行調節👨❤️👨。這(zhè)種控制閥後(hou)來演變成利(li)用閥後的壓(yā)力進行調節(jiē)的自力式調(diào)節控制閥。
在(zai)30年代，産品的(de)類型已經很(hen)多，閥體形狀(zhuang)爲球形的球(qiu)形閥成爲代(dài)表性産品，40年(nián)代之後，角形(xíng)閥、蝶閥、隔膜(mo)閥和球閥都(dou)相繼出現，先(xiān)後在市場上(shang)占據主導地(dì)位，各種産品(pǐn)已經比較齊(qí)全。60年代後出(chū)現的套筒閥(fa)很快受到重(zhòng)視并成爲球(qiu)形閥的主流(liú)産品。70年代出(chu)現的新産品(pǐn)是凸輪撓曲(qǔ)閥，它容量大(da)，流路簡單，不(bú)平衡力小，這(zhe)些優點使它(ta)成爲角行程(cheng)閥門的佼佼(jiǎo)者。在這🐕個時(shi)期，各種各樣(yàng)的閥門已更(gèng)爲完善而且(qie)形成系列。與(yu)此氣同時，側(ce)裝增力式控(kòng)制閥（也稱爲(wèi)ΣF型閥門）研制(zhì)成功，由于其(qi)結構獨特，安(an)裝高度小，能(neng)夠增力，因此(cǐ)受到許多⭐工(gōng)廠和用戶的(de)歡迎。從80年💃代(dài)開始，人們又(you)先後制造🔞了(le)各種輕型（或(huò)稱爲精小型(xíng)）控制閥，它的(de)主要特點是(shì)在氣動執行(hang)機構中，用多(duō)根彈簧🧡代替(ti)原來的一根(gen)大彈簧，這樣(yàng)🏃🏻，氣動執行機(jī)構就可以新(xin)的面✌️貌出現(xiàn)，它使控制閥(fa)小型化，高🧑🏽🤝🧑🏻容(rong)量化，這種執(zhi)行機構有可(ke)能取代老式(shi)笨重的執行(hang)機構。進入90年(nian)代，由于智能(néng)式閥門的出(chū)現，爲控制㊙️閥(fá)的發展翻開(kai)新的一頁🌈。
我(wǒ)國的氣動控(kòng)制閥生産行(háng)業起步較晚(wǎn)，有關工廠和(hé)部門自行設(shè)計和生産的(de)直通單座調(diao)節控制閥、雙(shuang)座控制👈閥、三(san)通控制閥、高(gāo)壓控制閥、蝶(die)閥、長行程執(zhí)行機構和閥(fá)門定位器等(deng)傳統主品✌️至(zhì)今仍在使用(yong)。我國氣動控(kòng)制閥的飛躍(yue)是⛱️從80年代開(kai)㊙️始，許多工廠(chǎng)先後引進國(guo)外的先進技(ji)術，在提高原(yuán)有産品的📐性(xing)能，進一步💔标(biao)準化和系列(liè)化的基 礎上(shàng)，先後🐇研制了(le)側裝式氣動(dòng)控制閥和📱輕(qīng)型控制閥等(deng)新産品。
我國(guo)的電動控制(zhì)閥起步也較(jiào)晚，50年代中期(qi)主要是✂️仿制(zhì)蘇聯🚶的🈚産品(pin)，制造有觸點(dian)的電動執行(hang)機構。60年代才(cai)開始研制無(wu)觸♊點的電動(dòng)執行機構，經(jīng)過20多年✍️的發(fa)展🛀，目前已經(jīng)有許多廠家(jiā)專門生産電(diàn)動控制閥，生(sheng)産各種無觸(chu)點的DKZ型直行(háng)程電動執行(háng)機構和DKJ型角(jiao)行程電🔴動執(zhi)行機構。在最(zui)近20年，主🏒要開(kai)發了一些新(xin)的産品✔️，例🚩如(ru)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動(dòng)執行機構。但(dàn)是這些産品(pǐn)已經到了更(geng)新換代的時(shi)候，它㊙️們存在(zai)着明顯的缺(quē)點，如死區大(dà)，工😘作溫度範(fan)圍窄（-10～+55℃），力矩🎯保(bǎo)護和性能保(bǎo)護差，絕緣等(děng)級不高。因此(ci)，目前國内各(gè)廠家都緻力(lì)于産品的革(ge)💃🏻新，研制新型(xing)的電動執☁️行(háng)機構，如：
① 大功(gōng)率（大于6000N.m）和小(xiǎo)功率（小于100N.m）電(diàn)動執行機構(gou)大功率執行(hang)機構🐆可💯以用(yòng)于大型電站(zhan)和動力廠、冶(ye)金廠、它以三(sān)相電源爲動(dòng)力，與三相伺(sì)服放大器、三(sān)相控制器和(hé)三相操作器(qi)配套使用，可(kě)以實現無擾(rǎo)動切換、事故(gù)報 警和連續(xù)保護。小功率(lü)✊電動執行機(ji)構則用于小(xiǎo)型控制系統(tǒng)。
② 多轉式電動(dong)執行機構 這(zhe)種執行機構(gòu)輸出軸的最(zui)大轉圈數爲(wèi)🏒5～120圈，主要用來(lai)控制高溫、高(gāo)壓控制閥，适(shi)應于頻繁的(de)起動和控制(zhì)，适應于自控(kong)和遠程控制(zhi)，調節速🔴度可(ke)快可慢，在緊(jǐn)急狀🍉态下能(néng)快速關閉或(huò)打開。
③ 高分辨(biàn)率步進電機(jī)執行機構 步(bù)進電機控制(zhì)器采用微處(chu)理機控制，配(pèi)以顯示單元(yuan)，具有操作、運(yùn)行方便、控制(zhì)溫度高、穩定(ding)性好、功率消(xiao)耗低等特點(diǎn)，既可用于常(chang)♊規的開環回(hui)路，接受上位(wèi)計算✏️機 控制(zhì)，又可用于閉(bì)環，接受常規(gui)模拟量控制(zhì)信号，能适應(ying)各種控制系(xi)統的要求。
④ 帶(dai)微機的電動(dòng)執行機構 用(yong)智能伺服放(fàng)大器取代傳(chuán)🔆統的模拟放(fàng)大器，具有自(zi)診斷、自處理(li)、特性修正等(deng)功能，這💃種新(xin)型的終端控(kong)制元件是很(hěn)有發展前途(tú)的，将在第2章(zhāng)詳細介❤️紹。
目(mù)前，控制閥新(xīn)的理論和計(jì)算公式已爲(wei)大家所接受(shòu)，但仍沒有🤟統(tong)一，曆史留下(xià)來的各種公(gōng)式仍被保留(liú)。用舊的公式(shì)雖然誤差大(da)，但計算較爲(wèi)簡單；用新的(de)公式雖然精(jing)确，但比較麻(má)煩，因爲計🥰算(suan)系數多，要查(chá)閱的圖表多(duo)。
