控制(zhì)閥的産(chǎn)品曆史(shǐ)可以追(zhuī)溯到最(zuì)早的自(zi)力式控(kong)制閥，其(qí)最原始(shi)的結構(gòu)是一種(zhong)帶重錘(chui)的球形(xing)閥，利用(yòng)重錘平(ping)⚽衡閥芯(xīn)所受到(dao)的流體(ti)作用來(lái)進行調(diào)節💃。這種(zhǒng)控制閥(fa)後🧑🏾🤝🧑🏼來演(yǎn)變成利(li)用閥後(hou)的壓力(lì)進行調(diao)節的自(zì)力式調(diao)節控制(zhì)閥。
在30年代(dai)，産品的(de)類型已(yi)經很多(duō)，閥體形(xing)狀爲球(qiu)形的球(qiú)🐪形閥成(cheng)爲代表(biǎo)性産品(pin)，40年代之(zhī)後，角形(xíng)閥、蝶閥(fa)、隔🔱膜閥(fa)和球閥(fá)都相繼(jì)出現，先(xiān)後在市(shì)場上占(zhàn)據主導(dao)地位，各(ge)種産品(pin)已經比(bǐ)較齊全(quan)。60年代後(hòu)出現的(de)套筒🔞閥(fa)很快受(shòu)🐉到重視(shì)并成爲(wei)球形閥(fá)的主流(liú)😍産品。70年(nián)代出現(xiàn)的新産(chǎn)🤟品是凸(tu)輪撓曲(qu)閥，它容(rong)量大，流(liú)路簡單(dān)😘，不平衡(héng)力小，這(zhe)😘些優點(diǎn)使它成(chéng)爲角行(háng)程閥門(mén)的佼佼(jiao)者。在這(zhe)個時期(qi)，各種各(gè)樣的閥(fá)門🏃🏻♂️已更(geng)爲完善(shan)而且形(xing)成系列(liè)。與此氣(qì)同時，側(cè)裝增力(lì)式控制(zhì)閥（也稱(chēng)爲ΣF型閥(fa)門）研制(zhì)成功，由(you)于其結(jie)😄構獨特(te)，安裝高(gāo)度小，能(neng)夠增力(lì)，因此受(shou)到許多(duō)工廠和(he)用戶的(de)歡迎。從(cong)80年🤩代開(kai)始，人們(men)又先後(hou)制造🐅了(le)各種輕(qing)型（或稱(cheng)爲精小(xiǎo)型）控☎️制(zhi)閥，它的(de)主要特(tè)點🏃♂️是在(zai)氣動執(zhi)行機構(gòu)中，用多(duō)根彈簧(huáng)代替原(yuán)來的一(yi)根大彈(dan)簧，這樣(yàng)，氣動執(zhí)行機構(gòu)就可以(yǐ)新的面(mian)🏃♂️貌出現(xian)，它使控(kòng)♈制閥小(xiao)型化，高(gao)容量化(hua)，這種執(zhí)行機構(gou)有可能(néng)🐪取代老(lǎo)☂️式笨重(zhòng)的執行(hang)機構。進(jin)入90年代(dai)，由于智(zhì)能式閥(fá)門的出(chu)現，爲控(kòng)制💯閥的(de)發展翻(fān)開新的(de)一頁。
我國(guó)的氣動(dòng)控制閥(fa)生産行(hang)業起步(bu)較晚，有(you)關工廠(chang)和部門(men)💚自行設(shè)計和生(sheng)産的直(zhi)通單座(zuò)調節控(kong)制閥、雙(shuāng)座控制(zhi)閥、三💞通(tong)控制閥(fa)🌐、高壓控(kòng)制閥、蝶(die)閥、長行(hang)程執行(hang)機構和(he)閥門定(dìng)位器等(děng)傳統主(zhu)品至今(jin)仍在使(shi)用。我國(guo)氣動控(kòng)制閥的(de)飛躍是(shì)從80年代(dai)開始，許(xǔ)多工廠(chǎng)先後引(yin)進國外(wài)的先進(jìn)技術，在(zài)提高💃原(yuán)有産品(pin)的性能(neng)，進一步(bù)标準化(hua)和系列(liè)化的基(ji) 礎上，先(xiān)後研制(zhì)了側裝(zhuāng)式氣動(dong)控制閥(fá)和輕型(xing)控制閥(fa)等新産(chan)品。
我國的(de)電動控(kong)制閥起(qi)步也較(jiào)晚，50年代(dài)中期主(zhǔ)要是仿(páng)制蘇聯(lián)✏️的産品(pin)，制造有(you)觸點的(de)電動執(zhí)行機構(gou)。60年代才(cái)開始🌍研(yán)制無觸(chù)點的🛀🏻電(diàn)動執行(hang)機構，經(jing)過20多年(nián)的發展(zhan)，目前已(yǐ)經有許(xǔ)⭐多廠家(jiā)⛷️專門生(sheng)🈲産電動(dong)控制閥(fá)，生産各(ge)種無觸(chu)點的DKZ型(xing)直行程(cheng)電動執(zhi)行機構(gòu)和DKJ型角(jiǎo)行程電(dian)動執行(háng)機構。在(zai)最近20年(nian)，主要開(kāi)發了一(yi)👨❤️👨些新的(de)産品，例(lì)✔️如DDZ-Ⅱ型和(hé)DDZ-Ⅲ型電動(dòng)執行機(jī)構。但是(shì)這些🏃♂️産(chǎn)品已經(jīng)到了更(geng)新換代(dai)的時候(hou)，它們存(cún)在着明(míng)顯的缺(quē)點，如死(sǐ)區大，工(gong)🌈作溫度(dù)範圍窄(zhai)（-10～+55℃），力矩保(bao)護和性(xing)能保護(hù)差，絕緣(yuán)等級不(bú)高。因此(cǐ)，目前國(guo)内各廠(chang)家都緻(zhi)力于産(chan)品的革(ge)新，研制(zhì)新型的(de)電動執(zhi)🍉行機構(gòu)，如：
① 大功率(lü)（大于6000N.m）和(hé)小功率(lǜ)（小于100N.m）電(diàn)動執行(háng)機構大(dà)功率執(zhí)行🔆機構(gòu)可以用(yòng)于大型(xing)電站和(hé)動力廠(chǎng)、冶金廠(chǎng)、它以三(san)相電源(yuan)爲💋動力(li)🆚，與三相(xiang)伺服放(fàng)大器、三(san)相控制(zhì)器和三(sān)相操作(zuo)器配套(tào)使用，可(kě)🈲以實現(xian)無擾動(dòng)切換、事(shì)故報 警(jing)和連續(xù)保護。小(xiǎo)功率電(dian)動執行(hang)機構則(ze)用📐于小(xiǎo)型控制(zhi)🈲系統。
② 多轉(zhuan)式電動(dòng)執行機(jī)構 這種(zhǒng)執行機(ji)構輸出(chū)軸的最(zuì)大❄️轉圈(quān)數爲5～120圈(quān)，主要用(yong)來控制(zhi)高溫、高(gāo)壓控制(zhì)閥，适🔅應(yīng)于💛頻繁(fan)的起動(dong)和控制(zhì)，适應于(yu)自控和(hé)遠程控(kòng)制，調節(jie)速度可(kě)快♊可慢(màn)，在緊急(ji)狀态下(xia)能快速(sù)關閉或(huò)⛱️打開。
③ 高分(fèn)辨率步(bù)進電機(ji)執行機(jī)構 步進(jin)電機控(kòng)制器采(cǎi)用微處(chù)理🔆機控(kòng)制，配以(yi)顯示單(dān)元，具有(you)操作、運(yùn)行方🏒便(bian)、控💋制溫(wēn)♈度高、穩(wen)定性好(hao)、功率消(xiao)耗低等(deng)特點，既(ji)可用于(yú)常規的(de)開環回(hui)路，接受(shou)上位計(ji)算機 控(kong)制，又可(ke)用于閉(bì)環，接受(shou)常規🏒模(mó)拟量控(kòng)制信号(hào)，能适應(yīng)各種⭐控(kòng)制系統(tǒng)的📞要求(qiu)。
④ 帶(dai)微機的(de)電動執(zhí)行機構(gòu) 用智能(neng)伺服放(fang)大器取(qǔ)代傳🔱統(tong)的模拟(nǐ)放大器(qi)，具有自(zi)診斷、自(zi)處理、特(tè)性修正(zheng)等功能(neng)，這種新(xīn)型的終(zhōng)端控制(zhi)元件是(shi)很有發(fā)展前📱途(tú)的，将在(zài)第2章詳(xiáng)細介紹(shào)。
目(mù)前，控制(zhì)閥新的(de)理論和(hé)計算公(gong)式已爲(wei)大家所(suo)接受，但(dan)🈲仍🚶♀️沒有(yǒu)統一，曆(lì)史留下(xia)來的各(gè)種公式(shì)仍被保(bao)留。用舊(jiu)的公式(shì)雖然誤(wu)差大，但(dan)計算較(jiao)爲簡單(dān)；用新的(de)公式雖(sui)然精确(què)，但比較(jiao)麻煩，因(yin)爲計算(suan)系數多(duō)，要🤩查閱(yuè)的圖🚶表(biao)多。
