控(kong)制閥的産(chan)品曆史可(ke)以追溯到(dào)最早的自(zi)力式控制(zhi)閥，其最原(yuán)始的結構(gou)是一種帶(dài)重錘的球(qiú)形閥，利用(yong)重🧑🏾🤝🧑🏼錘平衡(heng)閥芯所🥵受(shou)到的流體(ti)作用來進(jìn)行調節。這(zhe)種控制閥(fá)後來演變(bian)成利用閥(fá)後的壓力(lì)進行調節(jie)的自力式(shì)調節控🌈制(zhi)閥。
在30年(nián)代，産品的(de)類型已經(jīng)很多，閥體(tǐ)形狀爲球(qiú)形的球形(xíng)閥☔成🤩爲🛀🏻代(dài)表性産品(pin)，40年代之後(hou)，角形閥、蝶(die)閥、隔膜閥(fá)和球閥都(dou)相繼出現(xian)，先後在市(shi)場上占據(ju)主導地位(wei)，各種産品(pin)已經比較(jiao)齊全。60年代(dai)後出現的(de)套筒閥很(hen)快受到重(zhòng)視并成爲(wèi)球形閥的(de)主流産品(pin)。70年代🌈出現(xian)的新産品(pin)是凸輪撓(nao)曲閥，它容(rong)量大，流路(lù)簡單，不平(ping)衡力小，這(zhè)些優點使(shi)它成爲角(jiǎo)行程閥門(mén)的佼佼者(zhe)。在這👨❤️👨個時(shí)期，各種各(gè)樣的閥門(mén)已更爲完(wán)善而且形(xing)成系列。與(yǔ)此氣💯同時(shí)，側裝增力(lì)式控制閥(fá)（也稱🙇🏻爲ΣF型(xíng)閥門）研制(zhi)成功，由于(yú)其結構獨(du)特，安裝高(gao)度小，能夠(gòu)增力，因此(ci)受到許多(duō)工廠和用(yòng)戶的歡迎(yíng)。從80年代開(kāi)始，人們又(yòu)先後制造(zao)了各種輕(qing)型（或稱爲(wèi)精小🍉型）控(kong)⛱️制閥，它的(de)主要特點(diǎn)是在氣動(dong)執行機構(gou)中，用多根(gēn)彈簧代替(ti)原來的一(yī)根大彈簧(huang)，這樣✍️，氣動(dòng)執行機構(gòu)就可以新(xīn)🐆的面貌出(chu)現，它使控(kòng)㊙️制閥小型(xing)化，高🤞容量(liang)化，這種執(zhi)行機❤️構有(yǒu)可能取代(dai)老式笨重(zhòng)的執行機(ji)構。進入90年(nian)代，由于智(zhì)能式閥門(men)的出現，爲(wèi)控制閥的(de)發展翻開(kai)新的一頁(ye)。
我國的(de)氣動控制(zhi)閥生産行(háng)業起步較(jiào)晚，有關工(gong)廠🥰和🥰部門(men)自行設計(jì)和生産的(de)直通單座(zuo)調節控制(zhì)閥、雙座控(kòng)制閥、三通(tōng)控⭐制閥、高(gao)壓控制閥(fá)、蝶閥、長行(háng)程⛹🏻♀️執行機(jī)構和閥✍️門(mén)定位器等(deng)傳🌍統主品(pin)至今仍在(zài)使用。我國(guo)氣動控制(zhi)閥的飛躍(yuè)是從80年代(dài)開始，許多(duo)工廠先後(hòu)引進國外(wài)的先進技(ji)術，在提高(gao)原有産品(pin)的💜性能，進(jìn)一步标準(zhǔn)化和系列(liè)化的基 礎(chu)上，先後研(yán)制了側裝(zhuang)式氣動控(kòng)制閥和輕(qing)型控制閥(fá)等新産品(pin)。
我國的(de)電動控制(zhì)閥起步也(ye)較晚，50年代(dài)中期主要(yao)是仿制蘇(su)🌂聯的産品(pin)，制造有觸(chu)點的電動(dong)執行機構(gòu)。60年代才開(kai)始研制無(wú)觸♈點的❗電(dian)動執行機(jī)構，經過20多(duo)年的發展(zhan)，目前已經(jīng)有許多廠(chang)家🔱專門生(sheng)産電動控(kòng)制閥，生産(chǎn)各種無觸(chu)點的DKZ型直(zhi)行程電動(dòng)執行機構(gou)和DKJ型角行(háng)程電動執(zhí)行機構。在(zai)最近20年，主(zhu)要開發了(le)一些新的(de)産品🤟，例如(ru)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電(diàn)動執行機(ji)構。但是這(zhè)些産品已(yi)經㊙️到了更(gèng)🏃🏻新換代的(de)時候，它們(men)存在着明(míng)顯🧡的🔞缺點(diǎn)，如死區大(da)，工作溫度(du)範圍窄（-10～+55℃），力(li)矩保護和(he)性能保護(hu)差，絕緣等(deng)級不高。因(yin)此，目前國(guó)内各廠家(jia)都緻力于(yú)産品的革(gé)♋新，研制新(xīn)型的電動(dong)執行機構(gou)，如💛：
① 大功(gong)率（大于6000N.m）和(he)小功率（小(xiǎo)于100N.m）電動執(zhi)行機構大(da)功率執行(hang)機👌構可以(yǐ)用于大型(xíng)電站和動(dòng)力廠、冶金(jin)廠、它以三(san)✂️相電源爲(wèi)✔️動力，與三(sān)相伺服放(fàng)大器、三相(xiàng)控制器和(he)三相操作(zuò)器配套🚶♀️使(shi)用，可以實(shi)現無擾動(dòng)切換、事故(gu)報 警和連(lian)續保護。小(xiǎo)功率電動(dong)執行機構(gou)則用🚶于小(xiao)型控制系(xi)統。
② 多轉(zhuǎn)式電動執(zhi)行機構 這(zhè)種執行機(jī)構輸出軸(zhou)的最大轉(zhuan)圈數🧑🏽🤝🧑🏻爲5～120圈(quan)，主要用來(lái)控制高溫(wen)、高壓控制(zhi)閥，适應于(yu)頻繁的起(qǐ)動和控制(zhì)，适應于自(zi)控和遠程(cheng)控制，調節(jie)速👄度可快(kuai)可慢，在緊(jǐn)急狀态下(xià)能快速關(guān)閉或打開(kāi)。
③ 高分辨(biàn)率步進電(diàn)機執行機(ji)構 步進電(dian)機控制器(qì)采🈲用微💘處(chù)理機控制(zhi)，配以顯示(shì)單元，具有(yǒu)操作、運行(háng)方㊙️便、控制(zhì)溫🌈度高、穩(wěn)定性好、功(gong)率消耗低(dī)等特點，既(ji)可用于常(chang)規的開環(huan)回路，接受(shòu)上🔴位計算(suàn)機 控制，又(you)可用于閉(bì)環㊙️，接受常(chang)規模拟量(liàng)控制信号(hào)，能适應各(ge)種😍控制系(xì)統的要求(qiú)。
④ 帶微機(jī)的電動執(zhí)行機構 用(yong)智能伺服(fú)放大器取(qǔ)代傳統的(de)模拟放大(da)器，具有自(zì)診斷、自處(chu)理、特性修(xiu)正等功能(néng)，這種新型(xing)的終端控(kong)制元件是(shì)很有發展(zhǎn)前途的，将(jiāng)在第2章詳(xiang)細介紹。
目前，控制(zhi)閥新的理(li)論和計算(suan)公式已爲(wèi)大家所接(jiē)受，但仍沒(méi)🔞有統一，曆(li)史留下來(lái)的各種公(gong)式仍被保(bǎo)留。用舊的(de)公式雖然(ran)誤差大，但(dan)計算較爲(wei)簡單；用新(xīn)☀️的公式雖(suī)然精确，但(dàn)比🈲較麻煩(fán)，因爲計算(suan)系數多，要(yào)查閱的圖(tu)表多。
