控(kòng)制閥的産品(pǐn)曆史可以追(zhuī)溯到最早的(de)自力式控制(zhi)閥，其最原♊始(shǐ)的結構是一(yi)種帶重錘的(de)球形閥，利用(yong)重錘平衡閥(fa)芯所受到的(de)流體作用來(lái)進行調節🐉。這(zhe)種控🌈制閥後(hòu)來演變成利(li)用閥後的壓(yā)力進行調節(jie)的自力式調(diào)節控制閥。
在(zài)30年代，産品的(de)類型已經很(hěn)多，閥體形狀(zhuàng)爲球形的球(qiú)形閥成爲🏒代(dài)表性産品，40年(nián)代之後，角形(xing)閥、蝶閥、隔膜(mo)閥❌和球閥都(dōu)相繼出現，先(xian)後在市場上(shàng)占據主導地(di)位，各🐕種産品(pǐn)已經比🏒較齊(qi)全🏃。60年代後出(chu)現的套筒閥(fa)很快受到重(zhong)視并成爲球(qiu)形閥的主流(liu)産品。70年代出(chu)現的新産品(pǐn)是凸輪撓曲(qǔ)閥，它容量大(da)，流路簡單，不(bu)平衡力小，這(zhe)些優點使它(ta)成爲角行程(chéng)閥門的佼佼(jiǎo)者。在這個時(shi)期，各種各樣(yang)的閥門已更(gèng)爲完善而且(qiě)形成系列。與(yǔ)此氣同時，側(cè)裝增力式控(kòng)制閥（也稱爲(wèi)ΣF型閥門）研制(zhi)成功，由于其(qi)結構獨特，安(ān)裝高度小🐪，能(néng)夠增力，因此(ci)受到許多工(gong)廠和用戶的(de)歡迎。從80年代(dai)開始，人們又(you)先後制造了(le)各種輕型（或(huò)稱爲精小型(xing)）控制閥，它的(de)主要特點是(shi)在氣動執行(háng)機構中，用多(duō)根彈簧代替(ti)原來的一根(gen)大彈簧，這樣(yang)，氣動執行機(ji)構就可以新(xīn)的面貌出現(xian)，它使控🌍制閥(fá)小型化，高容(róng)量化，這種執(zhí)行機構有可(kě)能取代老式(shi)笨重的執行(hang)機構。進入🆚90年(nian)代，由于智☁️能(néng)式閥門的出(chu)現，爲控制閥(fa)的發展翻🈲開(kāi)新的一頁🐇。
我(wo)國的氣動控(kòng)制閥生産行(háng)業起步較晚(wan)，有關工廠和(hé)部門自行設(she)計和生産的(de)直通單座調(diao)節控制閥、雙(shuang)座控制閥、三(san)🚶通控制閥、高(gao)壓控制閥、蝶(dié)閥、長行程🔞執(zhí)行機構和閥(fa)門定位器等(děng)傳統主品至(zhi)今仍在使用(yòng)。我國氣動控(kong)制閥的飛躍(yuè)是🎯從80年代開(kai)始，許多工廠(chǎng)先後引進國(guo)外的先進技(ji)術，在提高原(yuan)有産品的性(xìng)能，進一步标(biāo)準化和系列(lie)化的基 礎上(shang)，先後研制🌈了(le)側裝式氣動(dòng)控制閥和輕(qing)型控制閥等(děng)新産品。
我國(guó)的電動控制(zhi)閥起步也較(jiào)晚，50年代中期(qi)主要是仿制(zhì)蘇🤟聯👄的産品(pin)，制造有觸點(diǎn)的電動執行(háng)機構。60年代才(cai)開始研制🔴無(wú)觸點的電動(dong)執行機構，經(jīng)過20多年的發(fa)展，目前已經(jing)有許多廠家(jiā)專門生✊産電(dian)動控制👉閥，生(shēng)産各種無觸(chu)點❗的DKZ型直行(hang)程電動執行(háng)機構和🈲DKJ型角(jiǎo)行程電動執(zhí)行機構。在最(zui)近20年，主要開(kai)發了一些新(xin)的産品，例如(ru)DDZ-Ⅱ型和DDZ-Ⅲ型電動(dong)執行機構。但(dàn)是這些産品(pǐn)已經到了更(geng)新換代的時(shi)候，它們存在(zài)着明顯的缺(quē)點，如死區大(da)，工作溫度範(fan)圍窄（-10～+55℃），力矩保(bǎo)護和性能保(bao)護差，絕緣等(deng)級不高。因此(cǐ)，目前國内各(gè)廠家都緻力(lì)于産品的革(gé)新，研制新型(xíng)的電動執行(hang)機構，如：
① 大功(gōng)率（大于6000N.m）和小(xiao)功率（小于100N.m）電(dian)動執行機構(gou)大功率執行(hang)✂️機構可以用(yong)于大型電站(zhàn)和動力廠、冶(yě)金廠、它以三(sān)💃相電源爲😄動(dòng)力，與三相伺(si)服放大器、三(sān)相控制器和(he)三相操作器(qi)配套使用，可(ke)以實現無擾(rǎo)動切換、事故(gù)報 警和連續(xu)保護。小功率(lǜ)電動執行機(jī)構則用于小(xiao)型控制系統(tong)。
② 多轉式電動(dong)執行機構 這(zhe)種執行機構(gou)輸出軸的最(zuì)大轉⛷️圈數爲(wei)5～120圈，主要用來(lai)控制高溫、高(gāo)壓控制閥，适(shì)應于頻繁㊙️的(de)起動和控制(zhi)，适應于自控(kong)和遠程控制(zhì)，調節速度可(ke)快可慢，在緊(jǐn)急狀态下能(neng)快速關閉或(huo)🌈打開。
③ 高分辨(bian)率步進電機(jī)執行機構 步(bu)進電機控制(zhi)器采用微處(chù)理機控制，配(pèi)以顯示單元(yuan)，具有操作、運(yun)行方便、控制(zhi)溫度高、穩定(dìng)性好、功率消(xiao)耗低等特點(diǎn)，既可用于常(cháng)規的開環回(huí)路，接受上位(wei)計算🏃🏻機 控制(zhi)，又可用于閉(bì)環，接受常規(gui)模拟量控㊙️制(zhi)信号，能适應(ying)各種控制系(xi)統的要求。
④ 帶(dài)微機的電動(dong)執行機構 用(yong)智能伺服放(fàng)大器取代傳(chuán)🛀🏻統的模👈拟放(fàng)大器，具有自(zì)診斷、自處理(lǐ)、特性修正等(deng)功能，這☀️種新(xīn)型的終端控(kòng)制元件是很(hěn)有發展前途(tú)的，将在第2章(zhang)🥵詳細介紹。
目(mu)前，控制閥新(xin)的理論和計(ji)算公式已爲(wei)大家所接受(shòu)，但仍沒有統(tǒng)一，曆史留下(xià)來的各種公(gong)式仍被保留(liú)。用舊的公式(shi)雖然誤差大(da)，但計算較爲(wei)簡單；用新的(de)公式💃🏻雖然精(jing)确，但比🌈較麻(ma)煩，因爲計🌂算(suàn)系數多，要查(cha)閱的圖表多(duo)。
