控制(zhì)閥的産(chǎn)品曆史(shǐ)可以追(zhuī)溯到最(zuì)早的自(zi)力式控(kong)制閥，其(qí)❌最原始(shi)的結構(gòu)是一種(zhong)帶重錘(chui)的球形(xing)閥，利用(yòng)重錘平(ping)衡閥芯(xīn)所受到(dao)的流體(ti)作用來(lái)進行調(diào)節。這種(zhǒng)控制閥(fa)後來演(yǎn)變☁️成利(li)用閥後(hou)的壓力(lì)進行調(diao)⚽節的自(zì)力🔴式調(diao)節控制(zhì)閥。
在30年代(dai)，産品的(de)類型已(yi)經很多(duō)，閥體形(xing)狀爲球(qiu)形的💜球(qiú)形閥成(cheng)爲🌈代表(biǎo)性産品(pin)，40年代之(zhī)後，角形(xíng)閥、蝶閥(fa)、隔膜閥(fa)和球閥(fá)都相繼(jì)出現，先(xiān)後在市(shì)場上占(zhàn)據主導(dao)地位，各(ge)種産品(pin)已經比(bǐ)較齊全(quan)。60年代後(hòu)出現的(de)套筒閥(fa)很快受(shòu)到重視(shì)并㊙️成爲(wei)球形閥(fá)的主流(liú)産品。70年(nián)代出現(xiàn)的新産(chǎn)品是凸(tu)輪撓曲(qu)閥，它容(rong)量大，流(liú)路簡單(dān)，不平衡(héng)力小，這(zhe)些優點(diǎn)使它成(chéng)爲角行(háng)程閥門(mén)的佼佼(jiao)者。在這(zhe)個時期(qi)，各種各(gè)樣的閥(fá)門已更(geng)爲完善(shan)而且形(xing)成系列(liè)。與此氣(qì)同時，側(cè)裝增力(lì)式💛控制(zhì)閥（也稱(chēng)爲ΣF型閥(fa)門）研制(zhì)成功，由(you)于其結(jie)構獨特(te)，安裝高(gāo)度小🈲，能(neng)夠增力(lì)，因此受(shou)到許多(duō)工廠和(he)用戶的(de)👨❤️👨歡迎。從(cong)80年🐆代開(kai)始，人們(men)又先後(hou)制造🤩了(le)各種輕(qing)型（或稱(cheng)爲精小(xiǎo)型）控制(zhi)閥，它的(de)主要特(tè)點是在(zai)氣🈲動執(zhi)行機構(gòu)中，用多(duō)根彈簧(huáng)代替原(yuán)來的一(yi)根大彈(dan)簧，這樣(yàng)⛹🏻♀️，氣動執(zhí)行🎯機構(gòu)就可以(yǐ)新的面(mian)貌出現(xian)，它使控(kòng)制閥小(xiao)型化🈲，高(gao)容量化(hua)，這種執(zhí)行機構(gou)有可能(néng)👣取代老(lǎo)式笨重(zhòng)的執行(hang)機構。進(jin)入90年代(dai)，由于智(zhì)能式閥(fá)門的出(chu)📱現，爲控(kòng)制閥的(de)發展翻(fān)開新的(de)一頁。
我國(guó)的氣動(dòng)控制閥(fa)生産行(hang)業起步(bu)較晚，有(you)關工廠(chang)和部門(men)自行設(shè)計和生(sheng)産的直(zhi)通單座(zuò)調節控(kong)制閥、雙(shuāng)座🈲控制(zhi)閥、三通(tong)控制閥(fa)、高壓控(kòng)制閥、蝶(die)閥、長行(hang)程📱執行(hang)機構和(he)閥門定(dìng)位器等(děng)傳統主(zhu)品至今(jin)仍在使(shi)🧡用。我國(guo)氣動控(kòng)制閥的(de)飛躍是(shì)從80年代(dai)開🐅始，許(xǔ)多工廠(chǎng)先後引(yin)進國外(wài)的先進(jìn)技術，在(zài)提高原(yuán)有産品(pin)的👄性能(neng)，進一步(bù)🙇🏻标準化(hua)和系列(liè)化💁的基(ji) 礎上，先(xiān)後研制(zhì)✂️了側裝(zhuāng)式氣動(dong)控制閥(fá)和👣輕型(xing)控制閥(fa)等新産(chan)品。
我國的(de)電動控(kong)制閥起(qi)步也較(jiào)晚，50年代(dài)中期主(zhǔ)要是🐅仿(páng)制蘇聯(lián)的産品(pin)，制造有(you)觸點的(de)電動執(zhí)行機構(gou)。60年🧑🏽🤝🧑🏻代才(cái)開始研(yán)制無觸(chù)♌點的電(diàn)動執行(hang)機構，經(jing)過20多年(nián)的發展(zhan)，目前已(yǐ)經有許(xǔ)多廠家(jiā)專門生(sheng)📐産電動(dong)控制閥(fá)，生産各(ge)種無觸(chu)點的DKZ型(xing)直行程(cheng)電動執(zhi)行機構(gòu)和DKJ型角(jiǎo)行程電(dian)動執行(háng)機構🧑🏽🤝🧑🏻。在(zai)最近20年(nian)，主要開(kāi)發了一(yi)🤟些新的(de)産品，例(lì)⛱️如DDZ-Ⅱ型和(hé)DDZ-Ⅲ型電動(dòng)📱執行機(jī)構。但是(shì)這些産(chǎn)品已經(jīng)到了更(geng)新換代(dai)的時候(hou)，它🍉們存(cún)在着明(míng)顯的🛀缺(quē)點，如死(sǐ)區大，工(gong)作溫度(dù)範圍窄(zhai)（-10～+55℃），力矩保(bao)護和性(xing)能保護(hù)差😘，絕緣(yuán)等級不(bú)高。因此(cǐ)，目前國(guo)内各廠(chang)家都緻(zhi)力于産(chan)品的革(ge)新，研制(zhì)新型的(de)電動執(zhi)行機構(gòu)，如：
① 大功率(lü)（大于6000N.m）和(hé)小功率(lǜ)（小于100N.m）電(diàn)動執行(háng)機構大(dà)功率執(zhí)行機構(gòu)可以用(yòng)于大型(xing)電站和(hé)動力廠(chǎng)、冶金廠(chǎng)、它以三(san)相電源(yuan)爲動力(li)，與三相(xiang)伺服放(fàng)大器、三(san)相控制(zhì)器和三(sān)相操作(zuo)‼️器配套(tào)使用，可(kě)以實現(xian)😍無擾動(dòng)切換💚、事(shì)故報 警(jing)和連續(xù)保✂️護。小(xiǎo)功率🛀🏻電(dian)動執行(hang)機構則(ze)用于小(xiǎo)型控制(zhi)系統。
② 多轉(zhuan)式電動(dòng)執行機(jī)構 這種(zhǒng)執行機(ji)構輸出(chū)軸的最(zuì)大轉圈(quān)數爲5～120圈(quān)，主要用(yong)來控制(zhi)高溫、高(gāo)壓控制(zhì)閥，适應(yīng)于頻繁(fan)的起🔴動(dong)和控制(zhì)，适應于(yu)自控和(hé)遠程控(kòng)制，調節(jie)速度可(kě)快可慢(màn)，在🔱緊急(ji)狀态下(xia)能快速(sù)關閉或(huò)打開。
③ 高分(fèn)辨率步(bù)進電機(ji)執行機(jī)構 步進(jin)電機控(kòng)制器采(cǎi)用微💜處(chù)💛理✨機控(kòng)制，配以(yi)顯示單(dān)元，具有(you)操作、運(yùn)行方便(bian)、控🏃♂️制溫(wēn)度高、穩(wen)定💘性好(hao)、功率消(xiao)耗低等(deng)特點，既(ji)可用于(yú)常規的(de)開環回(hui)路，接受(shou)上位計(ji)算機 控(kong)制，又可(ke)用于閉(bì)環🍓，接受(shou)常規模(mó)拟量控(kòng)制信号(hào)，能适應(yīng)各種🚶控(kòng)制系統(tǒng)的要求(qiu)。
④ 帶(dai)微機的(de)電動執(zhí)行機構(gòu) 用智能(neng)伺服放(fang)大器取(qǔ)代💛傳統(tong)的🔱模拟(nǐ)放大器(qi)，具有自(zi)診斷、自(zi)處理、特(tè)性修正(zheng)等功能(neng)，這🏃🏻♂️種新(xīn)型的終(zhōng)端控制(zhi)元件是(shi)很有發(fā)展前途(tú)的，将在(zài)第2章詳(xiáng)細介紹(shào)。
目(mù)前，控制(zhì)閥新的(de)理論和(hé)計算公(gong)式已爲(wei)大家所(suo)接受，但(dan)仍😍沒有(yǒu)統一，曆(lì)史留下(xia)來的各(gè)種公式(shì)仍被保(bao)🤞留。用舊(jiu)的公式(shì)雖然誤(wu)差大，但(dan)計算較(jiao)爲簡單(dān)；用新的(de)公式雖(sui)然精确(què)，但比較(jiao)麻煩，因(yin)爲計算(suan)系數多(duō)，要查閱(yuè)的圖👨❤️👨表(biao)多。
