控制(zhi)閥的産(chǎn)品曆史(shi)可以追(zhuī)溯到最(zui)早的自(zì)力式控(kong)制閥，其(qí)最原始(shi)的結構(gòu)是一種(zhǒng)帶重錘(chuí)的球形(xing)閥，利用(yòng)重⛱️錘平(píng)衡閥芯(xīn)所受到(dào)的流體(tǐ)作用來(lái)進行調(diao)節♈。這種(zhong)控制閥(fá)後來演(yan)變成利(lì)用閥後(hòu)的壓力(lì)進行調(diao)節的自(zi)力式調(diào)節控制(zhì)閥。
在30年代(dai)，産品的(de)類型已(yǐ)經很多(duo)，閥體形(xing)狀爲球(qiu)形的✌️球(qiú)❗形閥成(cheng)✌️爲代表(biao)性産品(pin)，40年代之(zhi)後，角形(xíng)閥、蝶閥(fa)、隔膜閥(fá)和球閥(fá)都相繼(ji)出現，先(xiān)後在市(shi)場上占(zhàn)據主導(dao)地位，各(ge)種産品(pǐn)已經比(bi)較齊全(quán)♻️。60年代後(hòu)出現的(de)套筒閥(fá)很快受(shòu)到重視(shì)并成爲(wèi)球形閥(fá)的主流(liú)㊙️産品。70年(nián)代👅出現(xian)的新産(chǎn)品是凸(tu)輪撓曲(qǔ)閥，它容(róng)量大，流(liú)路簡單(dan)，不平衡(heng)力小，這(zhe)些優點(diǎn)使它成(chéng)爲角行(hang)程閥門(mén)💞的佼佼(jiao)者。在這(zhe)🈲個時期(qi)，各種各(ge)樣的閥(fá)門已更(gèng)爲完善(shàn)而🆚且形(xing)成系列(liè)。與此氣(qì)同時，側(ce)裝增力(lì)式控制(zhì)閥（也稱(cheng)爲ΣF型閥(fa)門）研制(zhì)成功，由(yóu)于其結(jié)構獨特(te)，安裝高(gāo)度小，能(neng)夠增力(lì)，因此受(shòu)到許多(duō)工廠和(he)用戶的(de)歡迎。從(cong)80年代開(kāi)始，人們(men)又先後(hòu)制造了(le)各種輕(qing)型（或稱(cheng)爲精小(xiao)🔞型）控㊙️制(zhì)閥，它的(de)主要特(te)點🚶是在(zài)氣動執(zhí)行機構(gou)中，用多(duo)根彈簧(huáng)代替原(yuan)來的一(yī)根大彈(dan)簧，這樣(yang)☔，氣動執(zhi)行✉️機構(gou)就可以(yi)新的面(miàn)貌出現(xian)，它使控(kong)㊙️制閥小(xiǎo)型化，高(gāo)容量化(hua)，這種執(zhi)行機構(gou)有可能(neng)㊙️取代老(lao)式笨重(zhong)的執行(háng)機構。進(jìn)入🙇♀️90年代(dài)，由于智(zhì)能式閥(fa)門的出(chu)現，爲控(kòng)制閥的(de)發展翻(fan)⁉️開新的(de)一頁。
我國(guo)的氣動(dong)控制閥(fá)生産行(hang)業起步(bù)較晚，有(you)關工廠(chǎng)和部門(men)自行設(shè)計和生(shēng)産的直(zhí)通單座(zuò)調節控(kong)制閥、雙(shuāng)座🧑🏾🤝🧑🏼控制(zhì)閥、三通(tong)控制閥(fa)、高壓控(kòng)制閥、蝶(dié)閥、長行(hang)程執行(hang)機構和(hé)閥門定(dìng)位器等(děng)傳統主(zhǔ)品至今(jin)仍在使(shǐ)用。我國(guo)氣動控(kòng)制閥的(de)飛躍是(shì)從80年代(dai)開始，許(xu)多工⛹🏻♀️廠(chang)先後引(yǐn)進🚶國外(wài)的先進(jin)技術，在(zai)提高原(yuan)有産品(pǐn)的🐪性能(neng)，進一步(bu)标準化(huà)和系列(liè)化的基(jī) 礎上，先(xiān)後研制(zhì)了側裝(zhuang)式氣動(dong)控制閥(fá)和輕型(xíng)控制📧閥(fa)等新産(chan)品。
我國的(de)電動控(kòng)制閥起(qǐ)步也較(jiao)晚，50年代(dai)中期主(zhǔ)要是仿(páng)制蘇聯(lián)的産品(pin)，制造有(you)觸點的(de)電動執(zhí)行機構(gòu)。60年代才(cái)開始研(yán)制無觸(chu)點的❌電(dian)動執行(hang)機構，經(jing)過20多年(nián)的發展(zhan)，目前已(yi)經有許(xǔ)多廠家(jiā)專門生(shēng)産電動(dòng)控制閥(fá)，生産各(ge)種無觸(chù)點🐆的DKZ型(xing)直行⭐程(cheng)電動執(zhí)行機構(gòu)和DKJ型角(jiao)行程電(dian)動執行(háng)機構。在(zai)最近20年(nian)，主要開(kāi)發了一(yi)🏒些新的(de)産品💘，例(lì)如DDZ-Ⅱ型和(he)DDZ-Ⅲ型電動(dòng)💞執行機(jī)構。但是(shi)💰這些産(chǎn)品已經(jing)到了更(gèng)新換代(dai)🏃♂️的時候(hòu)，它們存(cun)在着明(ming)顯🌍的缺(que)點，如死(si)區大，工(gōng)作溫度(dù)範圍窄(zhǎi)（-10～+55℃），力🔞矩保(bao)護和性(xìng)能保護(hù)差，絕緣(yuán)等級不(bu)高。因此(ci)，目前國(guo)内各廠(chang)家都🐅緻(zhì)力于産(chǎn)品的革(gé)🔞新，研制(zhi)🏒新型的(de)電動執(zhi)🏃♂️行機構(gòu)，如：
① 大功率(lü)（大于6000N.m）和(hé)小功率(lǜ)（小于100N.m）電(diàn)動執行(háng)機構大(da)功率執(zhí)行機♈構(gòu)🔅可以用(yong)于大型(xing)電站和(he)動力廠(chang)、冶金廠(chǎng)、它以三(san)相電源(yuán)爲動力(li)，與三相(xiàng)伺服放(fàng)大器、三(sān)相控制(zhì)器和三(sān)相操作(zuò)器配套(tao)使用，可(ke)⛷️以實現(xiàn)無擾動(dong)切換、事(shi)故報 警(jǐng)🧑🏽🤝🧑🏻和連續(xu)保護。小(xiǎo)功率電(diàn)動執行(hang)機構則(zé)用于小(xiǎo)型控制(zhi)系統。
② 多轉(zhuan)式電動(dòng)執行機(jī)構 這種(zhong)執行機(jī)構輸出(chū)軸的最(zuì)大轉圈(quān)數爲5～120圈(quan)，主要用(yòng)來控制(zhi)高溫、高(gao)壓控制(zhi)閥，适應(yīng)于頻繁(fán)的起動(dòng)和控制(zhi)，适應于(yú)自控和(he)遠程控(kong)制，調節(jiē)速度可(kě)快可慢(man)，在緊急(ji)狀态下(xia)能快速(sù)關閉或(huò)⛹🏻♀️打開。
③ 高分(fèn)辨率步(bù)進電機(ji)執行機(jī)構 步進(jin)電機控(kòng)制器采(cǎi)用微處(chu)☎️理機🌈控(kòng)制，配以(yǐ)顯示單(dan)元，具有(yǒu)操作、運(yùn)行方便(biàn)、控制溫(wen)度高🛀、穩(wen)定👌性好(hǎo)、功率消(xiao)耗低等(deng)特點，既(ji)可用于(yú)常☎️規的(de)開環回(huí)路，接受(shòu)上位計(jì)算機 控(kòng)制，又可(ke)👄用于閉(bì)環，接受(shou)常規👌模(mo)拟量控(kòng)制信号(hao)，能适應(ying)各種💜控(kòng)制系統(tong)的要求(qiu)。
④ 帶(dài)微機的(de)電動執(zhi)行機構(gòu) 用智能(néng)伺服放(fang)大器取(qu)代傳統(tǒng)的模拟(ni)放大器(qi)，具有自(zi)診斷、自(zi)處理、特(te)性修正(zhèng)✨等功能(néng)，這種新(xīn)型的終(zhong)端❗控制(zhì)元件是(shi)很有發(fā)展前途(tu)的，将🌈在(zai)第2章😄詳(xiáng)細介紹(shao)。
目(mu)前，控制(zhì)閥新的(de)理論和(he)計算公(gong)式已爲(wèi)大家所(suo)接受，但(dàn)仍沒有(you)統一，曆(lì)史留下(xia)來的各(ge)種公式(shi)仍被保(bǎo)留。用舊(jiù)的公式(shì)雖然誤(wù)差大，但(dan)計算較(jiào)爲簡單(dān)；用新㊙️的(de)公式雖(suī)然精💯确(què)，但比較(jiào)麻煩，因(yin)爲計算(suan)系數多(duo)，要查閱(yuè)的圖表(biao)多。
